Les verbes auxiliaires (aussi appelés simplement auxiliaires) apportent une information grammaticale et sémantique aux autres verbes. Lorsqu'ils modifient l'aspect, le mode ou le temps d'un autre verbe, on les appelle verbes modaux (ou également, auxiliaires de modalité).

Les verbes anglais n'existant qu'en très peu de formes différentes, on utilise dans de nombreux cas les auxiliaires pour exprimer les différents temps et modes grammaticaux. Par exemple, will peut être utilisé pour former le futur et would pour le conditionnel. Cette leçon sert plutôt à réviser et à clarifier certaines choses, elle ne porte pas sur des nouveaux concepts.